Un sistema de control para maquinaria móvil nunca debería entregarse inmediatamente después de su instalación. Aunque el controlador haya sido programado correctamente y todos los componentes estén conectados, aún pueden aparecer problemas inesperados durante el funcionamiento real.
Los fallos eléctricos, un cableado incorrecto, una comunicación inestable o sensores mal calibrados pueden pasar desapercibidos durante el montaje, pero provocar tiempos de inactividad, riesgos para la seguridad y costosas intervenciones de servicio una vez que la máquina llega al cliente.
Para los fabricantes OEM, contar con un procedimiento estandarizado de pruebas antes de la entrega es fundamental. Este proceso permite verificar que el controlador, la pantalla HMI, la red CAN, los sensores, los actuadores y todas las conexiones eléctricas funcionen correctamente antes del envío.
Esta guía presenta una lista práctica de verificaciones que los equipos de ingeniería y control de calidad pueden utilizar antes de entregar la maquinaria móvil.
La maquinaria moderna depende de múltiples sistemas electrónicos que deben trabajar de forma coordinada. Un único fallo de comunicación o un error de cableado puede afectar al rendimiento de toda la máquina.
Realizar una inspección completa antes de la entrega permite a los fabricantes:
Reducir las reclamaciones de garantía.
Disminuir los costes de servicio en campo.
Detectar errores de instalación de forma temprana.
Mejorar la fiabilidad de la máquina.
Aumentar la confianza del cliente.
Reducir el tiempo de puesta en marcha.
Resolver los problemas durante el proceso de fabricación siempre es más rápido y económico que hacerlo cuando la máquina ya está en las instalaciones del cliente.
El controlador es el núcleo del sistema de control electrónico y debe ser el primer componente en inspeccionarse.
Verifique que:
El controlador se enciende correctamente.
Está instalada la versión correcta del firmware.
El software de la aplicación corresponde a la versión prevista.
Todos los canales de E/S funcionan correctamente.
La comunicación CAN se inicializa sin errores.
No existen códigos de diagnóstico internos.
Si el controlador dispone de registro de datos (Data Logging), confirme también que los registros pueden consultarse correctamente.
La pantalla HMI es la principal interfaz entre el operador y la máquina, por lo que deben comprobarse tanto el hardware como el software.
Confirme que:
La pantalla inicia correctamente.
El brillo es adecuado para diferentes condiciones de iluminación.
La pantalla táctil o los botones físicos responden correctamente.
Todos los parámetros de la máquina se muestran correctamente.
Los mensajes de alarma aparecen cuando corresponde.
El idioma configurado es el correcto.
Las cámaras cambian de vista correctamente (si están instaladas).
El operador debe poder comprender el estado de la máquina de forma rápida y sin confusión.
Una comunicación CAN fiable es esencial para garantizar el correcto funcionamiento del controlador, la pantalla HMI, el motor y los módulos remotos de E/S.
Compruebe los siguientes aspectos:
Todos los nodos CAN son detectados.
La terminación del bus es correcta.
La velocidad de comunicación coincide con la configuración del sistema.
No existen errores de comunicación CAN.
Los controladores intercambian datos correctamente.
El software de diagnóstico muestra una comunicación estable.
Cualquier fallo intermitente de comunicación debe solucionarse antes de que la máquina salga de fábrica.
Después de verificar el controlador y la comunicación CAN, el siguiente paso consiste en comprobar que todos los sensores y actuadores funcionan correctamente.
Los componentes habituales incluyen:
Sensores de presión
Sensores de temperatura
Sensores de posición
Sensores de velocidad
Válvulas hidráulicas
Relés
Motores eléctricos
Solenoides
Cada sensor debe proporcionar valores estables y dentro del rango de funcionamiento previsto.
Del mismo modo, cada actuador debe responder de forma correcta y rápida a las órdenes enviadas por el controlador.
Una gran parte de las averías detectadas en campo no está relacionada con el controlador, sino con problemas en el cableado.
Antes de la entrega, es recomendable inspeccionar:
El recorrido del mazo de cables
El bloqueo de los conectores
La protección mecánica de los cables
Las conexiones a tierra
La alimentación eléctrica
Los fusibles
Los conectores resistentes al agua
Cualquier cable dañado, con aislamiento deteriorado o con un conector mal fijado debe sustituirse antes de que la máquina salga de fábrica.
Una alimentación estable es esencial para el funcionamiento fiable del sistema de control.
Compruebe los siguientes parámetros:
Voltaje de la batería
Voltaje durante el arranque
Voltaje de funcionamiento
Caída de tensión al arrancar el motor
Protección mediante fusibles
Resistencia de la conexión a tierra
Una alimentación inestable puede provocar reinicios inesperados del controlador, errores de comunicación CAN o fallos intermitentes difíciles de diagnosticar.
Una vez comprobados todos los componentes por separado, debe verificarse el funcionamiento de la máquina como un sistema completo.
Las pruebas funcionales suelen incluir:
Arranque y parada del motor
Funcionamiento del sistema hidráulico
Dirección
Desplazamiento de la máquina
Toma de fuerza (PTO), cuando corresponda
Sistemas de seguridad
Parada de emergencia
Indicadores y luces de advertencia
Siempre que sea posible, estas pruebas deben realizarse en condiciones similares a las de trabajo real para garantizar que el sistema responde correctamente bajo carga.
Comprobar únicamente el funcionamiento normal no es suficiente.
Un buen procedimiento de validación también incluye la simulación de averías para verificar que el sistema de diagnóstico responde correctamente.
Algunos ejemplos son:
Desconectar un sensor
Simular una pérdida de comunicación CAN
Cortar la alimentación de un módulo remoto de E/S
Activar una alarma por sobretemperatura
Simular una condición de baja tensión
El controlador y la pantalla HMI deben detectar el fallo rápidamente y mostrar la información de diagnóstico correspondiente.
Incluso los fabricantes con experiencia pueden pasar por alto aspectos importantes durante la inspección final.
Cada dispositivo puede funcionar correctamente de forma individual, pero aparecer problemas de comunicación cuando todo el sistema trabaja al mismo tiempo.
En muchos casos, los fallos en campo no son consecuencia de un controlador defectuoso, sino de conexiones flojas, una mala puesta a tierra o cables dañados.
Si la máquina solo se prueba en condiciones normales, es posible que las funciones de diagnóstico nunca lleguen a verificarse antes de la entrega.
Cuando cada técnico realiza las pruebas de forma diferente, la calidad de la inspección también varía.
Una lista de verificación estandarizada garantiza que todas las máquinas sean evaluadas siguiendo los mismos criterios.
Antes del envío, confirme que se han completado los siguientes puntos:
☐ Firmware del controlador verificado
☐ Pantalla HMI comprobada
☐ Comunicación CAN estable
☐ Sensores calibrados
☐ Actuadores probados
☐ Mazo de cables inspeccionado
☐ Conectores correctamente bloqueados
☐ Alimentación eléctrica verificada
☐ Funciones de seguridad comprobadas
☐ Parada de emergencia validada
☐ Simulación de fallos realizada
☐ Prueba funcional completada
☐ Registros de diagnóstico revisados
☐ Inspección final aprobada
Seguir una lista de verificación estandarizada ayuda a mejorar la calidad del producto, reducir los costes de garantía y minimizar las intervenciones de servicio después de la entrega.
Las pruebas previas a la entrega son una de las mejores formas de garantizar la fiabilidad de un sistema de control para maquinaria móvil.
Al verificar de forma sistemática el controlador, la pantalla HMI, la comunicación CAN, los sensores, el cableado, la alimentación eléctrica y el funcionamiento completo de la máquina, los fabricantes OEM pueden detectar y corregir problemas antes de que el equipo llegue al cliente.
Un procedimiento de pruebas bien definido no solo reduce las reclamaciones de garantía, sino que también mejora la confianza del cliente y garantiza una calidad constante en cada máquina entregada.
SonnePower ofrece soluciones integrales de control electrónico para maquinaria móvil, entre ellas:
Controladores para maquinaria móvil
Pantallas HMI
Módulos remotos de E/S
Teclados CAN
Soluciones de comunicación CAN Bus
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