Los operadores de maquinaria de construcción, agrícola, minera y otros equipos móviles necesitan una forma fiable y práctica de interactuar con la máquina.
Dos interfaces habituales son:
Una HMI permite visualizar datos de la máquina, alarmas, modos de funcionamiento e información de diagnóstico. Un teclado CAN, en cambio, proporciona botones físicos para ejecutar funciones de forma rápida y directa.
Entonces, ¿qué interfaz debería elegir un fabricante OEM?
La respuesta depende del tipo de máquina, del entorno de trabajo y de las funciones que necesita controlar el operador. En muchas aplicaciones, la mejor solución no es elegir entre HMI o teclado CAN, sino utilizar ambos.
Una HMI (Human-Machine Interface) es una interfaz que permite al operador supervisar e interactuar con la máquina.
Una HMI para maquinaria móvil puede mostrar:
Datos del motor
Presión hidráulica
Nivel de combustible
Velocidad de la máquina
Modos de funcionamiento
Valores de sensores
Mensajes de advertencia
Códigos de fallo
Información de mantenimiento
Dependiendo del modelo, la interacción puede realizarse mediante pantalla táctil, teclas físicas, controles giratorios o una combinación de ellos.
Una arquitectura típica es:
Español
Sensores / ECU
↓
Controlador móvil
↓
CAN
↓
Pantalla HMI
↓
Operador
La HMI resulta especialmente útil cuando es necesario presentar una gran cantidad de información mediante una única interfaz.
Un teclado CAN es un panel de botones físicos que se comunica con el controlador mediante CAN Bus.
En lugar de conectar individualmente cada interruptor a las entradas del controlador, el teclado puede transmitir el estado de los botones y los comandos a través de CAN.
Operador
↓
Teclado CAN
↓
CAN Bus
↓
Controlador móvil
↓
Función de la máquina
Los botones pueden asignarse a funciones como:
Luces de trabajo
Funciones hidráulicas auxiliares
Implementos
Control del ventilador
Modos de funcionamiento
Activación o desactivación de funciones
Los indicadores LED también pueden proporcionar información visual sobre el estado de cada función.
La principal diferencia está en el tipo de interacción que ofrecen.
| Característica | Pantalla HMI | Teclado CAN |
|---|---|---|
| Visualización de información | Excelente | Limitada |
| Botones físicos | Depende del modelo | Sí |
| Diagnóstico de fallos | Excelente | Limitado |
| Configuración de parámetros | Excelente | Limitada |
| Comandos frecuentes | Adecuada | Excelente |
| Datos visuales de la máquina | Excelente | Limitados |
| Navegación por menús | Sí | Normalmente limitada |
| Respuesta táctil directa | Depende del modelo | Excelente |
En términos generales:
HMI → información, visualización, configuración y diagnóstico
Teclado CAN → comandos directos y frecuentes
Una HMI es especialmente útil cuando el operador necesita visualizar y gestionar una cantidad considerable de información.
Una sola pantalla puede reunir múltiples parámetros:
VELOCIDAD MOTOR 1850 rpm
PRESIÓN HIDRÁULICA 210 bar
TEMP. REFRIGERANTE 82 °C
NIVEL COMBUSTIBLE 68 %
Esto permite reducir la necesidad de instalar múltiples indicadores independientes.
Cuando el controlador detecta un problema, la HMI puede proporcionar información más detallada.
Por ejemplo:
FALLO DEL SISTEMA HIDRÁULICO
Salida de válvula de pluma
Circuito abierto
Comprobar cableado y conector.
Esto proporciona mucha más información al operador o técnico que una simple luz de advertencia.
Una HMI también puede utilizarse para configurar:
Límites de velocidad
Parámetros hidráulicos
Preferencias del operador
Selección de implementos
Intervalos de mantenimiento
Los menús permiten gestionar numerosas funciones sin añadir más interruptores físicos al panel.
Un teclado CAN resulta especialmente útil para funciones que el operador utiliza repetidamente durante el trabajo.
Por ejemplo:
Luces de trabajo
Hidráulica auxiliar
Implementos
Ventiladores
Modos de trabajo
Con botones físicos dedicados, el operador puede acceder directamente a estas funciones sin navegar por varios menús de la HMI.
Esto puede ser especialmente práctico cuando se trabaja con guantes o cuando el operador necesita mantener la atención en el entorno de trabajo.
El proceso puede ser tan sencillo como:
Pulsar botón
↓
Mensaje CAN
↓
Controlador
↓
Luces ON
El LED del botón puede indicar posteriormente que la función está activa.
La frecuencia de uso de una función es un factor importante.
Imagine una función hidráulica auxiliar que el operador necesita activar repetidamente.
Si para hacerlo debe seguir esta secuencia:
Pantalla principal
↓
Menú hidráulico
↓
Menú de implementos
↓
Activar
la operación puede resultar innecesariamente compleja.
Un botón físico dedicado permite un acceso mucho más rápido.
Por el contrario, funciones como consultar el historial de fallos o cambiar un parámetro de mantenimiento se utilizan con menor frecuencia y encajan mejor en una HMI.
Una regla práctica sería:
Comando frecuente → Control físico
Información detallada o configuración → HMI
En muchas máquinas móviles, la solución más práctica consiste en combinar ambas interfaces.
Operador
↙ ↘
Teclado CAN HMI
↘ ↙
CAN / Red
↓
Controlador móvil
↓
Funciones de máquina
El teclado CAN puede encargarse de los comandos frecuentes, mientras que la HMI gestiona la visualización y configuración.
Puede utilizarse para:
Luces
Funciones hidráulicas
Implementos
Ventiladores
Modos de trabajo frecuentes
Puede utilizarse para:
Datos del motor
Presión hidráulica
Información de sensores
Diagnóstico de fallos
Configuración
Información de mantenimiento
El controlador recibe la información de ambas interfaces y ejecuta la lógica de control de la máquina.
Una excavadora equipada con controlador, HMI y teclado CAN podría utilizar el teclado para funciones como:
[LUCES] [AUX 1] [AUX 2]
[VENT.] [MODO] [ENABLE]
Mientras tanto, la HMI puede mostrar:
Velocidad del motor
Presión hidráulica
Temperatura del refrigerante
Nivel de combustible
Modo de trabajo
Fallos activos
Si el controlador detecta un fallo en un sensor hidráulico, la HMI puede mostrar información detallada para facilitar el diagnóstico.
El teclado CAN no necesita reproducir toda esta información. Su función principal es proporcionar acceso rápido a los comandos utilizados con mayor frecuencia.
Los interruptores tradicionales pueden requerir conexiones individuales hasta las entradas del controlador.
Por ejemplo:
Interruptor 1 ─────→ Entrada digital 1
Interruptor 2 ─────→ Entrada digital 2
Interruptor 3 ─────→ Entrada digital 3
Interruptor 4 ─────→ Entrada digital 4
Un teclado CAN puede agrupar varios comandos mediante una conexión CAN:
┌──────────────────┐
│ Teclado CAN │
│ 1 2 3 4 5 │
└────────┬─────────┘
│
CAN Bus
│
↓
Controlador móvil
Esto puede reducir el número de cables de señal individuales entre el panel del operador y el controlador.
El beneficio exacto dependerá de la arquitectura eléctrica de cada máquina.
La elección de la interfaz debe basarse en el uso real de la máquina, no simplemente en cuál ofrece más funciones.
Es importante considerar:
Número de funciones que controla el operador
Frecuencia de uso de cada función
Cantidad de información que debe mostrarse
Necesidad de diagnóstico
Necesidad de configurar parámetros
Uso habitual de guantes
Rapidez necesaria para acceder a funciones importantes
Arquitectura CAN existente
Espacio disponible en el panel
También deben considerarse las condiciones ambientales, como vibraciones, polvo, humedad, temperatura y visibilidad.
En lugar de considerar la HMI y el teclado CAN como componentes independientes, ambos pueden integrarse dentro de una arquitectura completa de control.
ECU del motor ──────┐
Sensores ───────────┤
E/S remotas ────────┤
↓
Controlador móvil
↙ ↘
Teclado CAN HMI
↓ ↓
Comandos rápidos Monitorización
Diagnóstico
Configuración
El controlador gestiona la lógica de la máquina, mientras que la HMI y el teclado proporcionan diferentes formas de interacción con el operador.
Las pantallas HMI y los teclados CAN cumplen funciones diferentes en la maquinaria móvil.
Una HMI es más adecuada para:
Visualización de datos
Información de sensores
Configuración de parámetros
Diagnóstico de fallos
Información compleja
Un teclado CAN resulta especialmente útil para:
Comandos utilizados frecuentemente
Operación mediante botones físicos
Funciones dedicadas
Acceso rápido sin navegar por menús
Por eso, en muchas máquinas la decisión no tiene que ser HMI vs teclado CAN.
Una arquitectura basada en:
HMI + Teclado CAN + Controlador móvil
puede combinar información detallada, diagnóstico y configuración con un acceso rápido y directo a las funciones que el operador utiliza con mayor frecuencia.
